建筑机械自动化核心技术的应用
发布日期:2022/11/28 14:38:46
(一)位置识别技术
位置识别技术往往是用于辨别、确定设备本身所处的具体位置,该门技术的使用主要依靠两种形式,首先,借助设备对其自身机械运动情况的辨识来获取信息,即设备以传感器为着力点,捕捉速度、角度信息,并且参照设备实际的行进线路,将全部数据信息提交给计算机后,做统一处理,以此了解设备在何种情况下处于何种位置。其次,可借助超声波或电磁技术完成位置识别,在具体过程中,工作人员要先设置好基准点,以此为坐标,根据超声波或电磁波的反射原理达到位置识别的目的。
(二)位置诱导技术
位置诱导技术是在设备所处位置的前提下,对设备进行诱导,使其返回到某一特定线路,并操作建筑设备,使其准确完成特定任务。为了妥善利用该技术,要求工作人员首先合理设置线路,并在设备的连续作业阶段中,对其位置上的误差进行针对性地修正,确保设备不偏离既定线路。如果设备位置错误,位置诱导技术会迅速察觉,并发出反馈信息,借助设备本身自带的复位装置对位置加以调整。
(三)作业对象识别与评价技术
该技术是无障碍自动化作业的核心技术类型,其主要功能在于科学界定作业、非作业对象。在界定过程中,借助传感器把各类对象信息统一发送给计算机网络平台,经过其判断识别后,明确对象。以液压挖掘机为例,该设备对对象进行识别,便是借助铲斗上的超声波装置,以此获取有关对象形状、性质的信息,这些信息被整合、存储后,能够直接成为工作人员的决策依据。
(四)机群协作控制技术
机群协作控制技术的作用主要体现在多类设备联合作业的条件下,对这一系列复杂设备进行集中高效控制,维持施工作业的正常秩序。在联合作业情况下,工作人员不只是要安排好核心设备,还要配备专业的设备运动轨迹和作业状态检测系统,以此监测、采集设备在作业过程中产生的诸多数据信息,帮助工作人员掌握设备运行状况。这些数据往往被统一发送到计算机内做统一分析,由其得到最佳的作业方法,进而生成操作指令发往各台设备,对设备的运行和联合作业做协调。
位置识别技术往往是用于辨别、确定设备本身所处的具体位置,该门技术的使用主要依靠两种形式,首先,借助设备对其自身机械运动情况的辨识来获取信息,即设备以传感器为着力点,捕捉速度、角度信息,并且参照设备实际的行进线路,将全部数据信息提交给计算机后,做统一处理,以此了解设备在何种情况下处于何种位置。其次,可借助超声波或电磁技术完成位置识别,在具体过程中,工作人员要先设置好基准点,以此为坐标,根据超声波或电磁波的反射原理达到位置识别的目的。
(二)位置诱导技术
位置诱导技术是在设备所处位置的前提下,对设备进行诱导,使其返回到某一特定线路,并操作建筑设备,使其准确完成特定任务。为了妥善利用该技术,要求工作人员首先合理设置线路,并在设备的连续作业阶段中,对其位置上的误差进行针对性地修正,确保设备不偏离既定线路。如果设备位置错误,位置诱导技术会迅速察觉,并发出反馈信息,借助设备本身自带的复位装置对位置加以调整。
(三)作业对象识别与评价技术
该技术是无障碍自动化作业的核心技术类型,其主要功能在于科学界定作业、非作业对象。在界定过程中,借助传感器把各类对象信息统一发送给计算机网络平台,经过其判断识别后,明确对象。以液压挖掘机为例,该设备对对象进行识别,便是借助铲斗上的超声波装置,以此获取有关对象形状、性质的信息,这些信息被整合、存储后,能够直接成为工作人员的决策依据。
(四)机群协作控制技术
机群协作控制技术的作用主要体现在多类设备联合作业的条件下,对这一系列复杂设备进行集中高效控制,维持施工作业的正常秩序。在联合作业情况下,工作人员不只是要安排好核心设备,还要配备专业的设备运动轨迹和作业状态检测系统,以此监测、采集设备在作业过程中产生的诸多数据信息,帮助工作人员掌握设备运行状况。这些数据往往被统一发送到计算机内做统一分析,由其得到最佳的作业方法,进而生成操作指令发往各台设备,对设备的运行和联合作业做协调。